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乐赢彩票平台乐赢彩票平台国辰首位博士后顺利通过答辩出站

国辰首位博士后顺利通过答辩出站

2020-05-13 16:18

【国辰讯】20191227日上午,杭州国辰机器人与浙江大学联合培养的博士后蒋超博士顺利通过答辩,成为国辰机器人博士后工作站的首位出站博士后。

蒋超博士是国辰机器人博士后工作站建站以来的第一位博士后。其研究课题“工业机器人末端执行器的示教位姿跟踪及预测关键技术研究”,是利用两个工业相机去模拟人的双眼,用于感知喷涂工移动喷枪时的实时位姿信息,把视觉系统采集到喷枪位姿数据,转化为机器人运动控制所能识别的数据,最后使机器人完成工作连续复现喷涂功能。能有效地解决机器人喷涂轨迹示教繁琐的问题,较现有喷涂设备明显的技术优势。

汇报结束后,评委们结合研究需求和技术应用环境等对报告内容进行深入、细致的点评,在肯定项目取得的成果同时,就不足之外提出改进建议。经专家组讨论表决,一致认为蒋超博士圆满完成了博士后期间的工作任务,博士后出站报告达到博士后出站的水平,通过考核答辩。

萧山区人社局相关负责领导也出席此次评审会,最后还介绍了设站单位和进站博士的最新扶持政策《萧山区博士后工作管理办法》(2019年修订版)萧人社[2019]90号文件,并鼓励企业和扶持符合建站条件的企事业单位积极申报工作站,对设站单位、进站博士后和出站后在萧山工作的博士后给予一定的资金资助。

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